咖啡冰淇淋的做法：

1. 攪拌盆中倒入牛奶，細(xì)砂糖和咖啡粉，用手持打蛋器或者電動打蛋器低速混合至糖和咖啡粉溶解。

2. 加入鮮奶油和香草精，混合好即可。

3. 混合好的冰淇淋液倒入冷凍好的冰淇淋機(jī)中，攪拌半個(gè)小時(shí)即可。

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